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2.6 Le matériel disponible

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Nous disposons de beaucoup de matériel. Certains équipements sont en quantité limitée et donc ne sera pas disponible pour tous les groupes.

2.6.1 Ordinateurs

Nous disposons de

Pc spécialisé IA

(sous réserve de livraison) Ce PC (inamovible) peut être utilisé pour faire tourner des IA. Il est équipé d’une carte GPU, programmable en CUDA.

Raspberry

Il s’agit principalement de Pi3. Des kits Pi4, Pi5 et Pi0 sont disponibles en faible quantité et leur utilisation doit être motivée.

2.6.2 Imprimante 3D

Une imprimante 3D Bambu lab est disponible sur RDV.

2.6.3 Microcontrôleurs
NUCLEO WB55

la carte intégrant le BLE. Il y a une version NUCLEO avec un brochage compatible Arduino et une version clef USB.

STM32H723G

une carte plus grande avec une capacité Ethernet.

NUCLEO-L476RG

une carte avec beaucoup d’UART disponibles.

M5stack Gray

avec un écran couleur, des boutons, des GPIO, du BLE et du WiFi.

M5stack Core2

avec un écran couleur, des boutons, des GPIO, du BLE et du WiFi.

ESP32-CAM

Une caméra embarquée. Rachel Meflah l’a utilisée dans son stage pour faire de la détection de présence avec de l’IA.

Arduino R3

L’arduino classique.

2.6.4 Les détecteurs, émetteurs, récpteurs

Les shields Arduino :

X-NUCLEO-GNSS1A1

le shield ST pour la localisation par satellites.

Iks0v3

la carte environnementale.

Shield Grove

Permet de connecter les capteurs, actionneurs, écrans compatibles.

Les composants Grove :

Composant LoRa

un microcontrôleur STM32WL55 avec des commandes AT sur une UART.

Déteccteur de poussière
Mesure de distance en Ultrason.
Infrarouge

Émetteur et Récepteur

2.6.5 Caméras

Nous disposons de plusieurs types de caméra :

  • RaspberryPi Infrarouge ou visible

  • ESPCAM

  • Caméra IA STM

2.6.6 Les Kits numériques

Les kits définis par Vittascience

IA embarquée
Robot martien

Kits définis par les étudiants R&T

Ces kits sont en cours d’achat en septembre 2025.

GNSS — OpenStreetMap

NUCLEO WB55, NUCLEO L476, Shield GNSS, émetteur/ récepteur LoRa WL55, RaspberryPi.

Qualité de l’air

NUCLEO WB55, M5Stack, Capteur de CO2 et COV Grove, détecteur de poussière, Buzzer, Capteur de gaz, Capteur de particules fines laser.

Mesures environnementales

NUCLEO WB55, shield environnemental, capteur UV, M5Stack, RaspberryPi.

Télécommande Infrarouge

NUCLEO WB55, émetteur/ récepteur Grove, RaspberryPi, Clef RTL-SDR.

Présence

NUCLEO WB55, RaspberryPi, Détecteur de mouvement PIR, clavier Grove, lecteur RFID, ESP32-CAM.

Volets automatique

NUCLEO WB55, RaspberryPi, capteur de luminosité, écran LCD, servo moteur, détecteur de mouvment, bouton lumineux.

Autonomie d’énergie

Module solaire (batterie, panneau, regulateur), M5Stack, mesureur de courant (version 1A ou 10A), Gestionnaire d’alimentation.

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