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17.1 Introduction nucleo

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Les cartes Nucleo sont des cartes prévues pour évaluer les processeur. Elles sont beaucoup utiliser par les makers. Il y a plusieurs familles de cartes, classées d’abord par taille mémoire et nombre de connecteurs (figure 17.1).

Les cartes que nous avons coûtent environ 10/15€

f411re

https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f411re.html

l152re

https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l152re.html

Le nom XXYYRT signifie :

C9

un connecteur femelle Arduino ;

D0/D1

Deux broches de C9, utilisables en UART (USART2) ;

PA3

broche du STM32 ;

PA2

broche du STM32 ;

SBXX

Soldered bridge ? Ces broches sont soudées ou déssoudées pour faire contact ou pas.

17.1.1 l

 Important note for Nucleo64:
 by default, D0/D1 of CN9 board connector are respectively not connected to
 PA3 and PA2 (SB62 and SB63 opened).
 Those pins are connected to STLink USART thanks to SB13, SB14.
 To use the shield:
   - Connect shield D0(Tx) to a free U(S)ARTn Rx pin
   - Connect shield D1(Rx) to a free U(S)ARTn Tx pin
 Where 'n' are the same U(S)ART number
   - Update the below 'SerialLora' instance definition using the chosen Rx/Tx
 or
   - Close SB62 and SB63 to connect D0/D1 of CN9 connector to PA3 and PA2
   - Open SB13 and SB14 to disconnect PA3 and PA2 from STLink UART
 but in this case, you will have to wire STLink Rx/Tx of CN3 connector to
 another pins and update Serial instance before call `Serial.begin(115200);`
 using:
 Serial.setRx(Rx pin);
 Serial.setTx(Tx pin);

Les USART sont :

urlhttps ://github.com/stm32duino

En utilisant la fonction micros, il semble que le calcul d’un sinus dure moins de .

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