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L’Internet des Objets

L’Internet des Objets

Arnaud Février

3 février 2026

Ce document constitue un brouillon de mes travaux sur les objets connectés.

Table des matières

I Généralités sur les objets connectés

1 Introduction à l’Internet des Objets

1.1 Introduction de l’IoT

1.2 Définitions

1.3 Architecture IoT

1.3.1 Création de l’objet

1.3.2 Communication de l’objet

1.3.3 Passerelle vers Internet

1.3.4 Serveur réseau

1.3.5 Serveur applicatif

1.3.6 Interfaces

1.3.7 Bases de données

1.3.8 Applications

1.4 Les challenges de l’IoT

1.4.1 La sécurité de l’IoT

1.4.2 Plusieurs disciplines

1.4.3 Coût d’acquisition

1.4.4 Démocratisation

1.4.5 Développement durable

1.5 Applications cibles

1.5.1 Portail connecté

1.5.2 chasse aux trésors

1.5.3 Vidéo projecteur

1.5.4 bâtiment supervisé

1.5.5 Supervision de l’énergie

1.5.6 Vers une maintenance préventive

1.5.7 Autres projets

2 Microcontrôleurs

2.1 Le matériel STM

2.1.1 Nucleo WB55

2.1.2 La pitchoune WB55

2.1.3 La carte STM32H723G

2.1.4 Jouez avec les UART

2.2 STM Discovery

2.2.1 La carte STM32 Discovery

2.3 Programmer la STM32 discovery

2.4 Les éléments de la carte Discovery

2.4.1 Identifier la carte

2.6 Le capteur HTS221

2.7 Le Bluetooth

3 Les outils intégrés à base de Microcontrôleur

3.1 Le Flipper Zero

3.1.1 Prise en main du FP0

4.1 Introduction stm

4.2 Installation du système

4.3 Analyse forensic du STMmcu

4.3.1 Les interfaces du stm32mp1

5 Gérez les Capteurs, actionneurs et aﬀicheurs

5.1 Capteurs géographiques

5.1.1 La carte fille GNSS1A1

III Techniques de programmation

6 Micropython sur microcontrôleur

6.1 Programmer avec Micropython

6.1.1 Installer le firmware Micropython

6.1.2 Programmer une carte micropython

6.2 Communication série en Micropython

6.2.1 Connexion entre µC et l’ordinateur

6.2.2 Maîtrisez le temps

6.2.3 Programmer une carte micropython

6.3 Interaction avec la carte environnementale

6.4 Communication bluetooth

6.4.1 Les caractéristiques

6.4.2 STM32Gitlab

6.4.3 Interaction Avec GNU/Linux

6.4.4 Gestion du temps

6.4.5 Connexion vers un microcontroleur distant

6.5 reste à intégrer

6.5.1 Les phares BLE

6.6 Quelques notions de python

7 Les protocoles réseaux pour l’IoT

7.1 Le Bluetooth basse consommation

7.1.1 Les outils Debian pour le BLE

7.1.2 Utilisation du BLE

7.1.3 Les annonces BLE

7.1.4 Les balises BLE

7.1.5 Scannez les annonces BLE

7.1.6 Le BLE audio

7.1.7 Bleak : interagissez entre un Linux et un objet BLE

7.2 Localisation NMEA

8 Le support matériel des réseaux

8.1 Les câbles et connecteurs

8.1.1 Les câbles coaxiaux

VI Sécurité de l’IoT

9 Sécurité des objets

9.1 Sécuriser le code embarqué

9.2 Sécuriser le matériel

9.3 Sécuriser les communications

10 Chiffrement et Cryptographie

10.1 Chiffrement symétrique ou asymétrique

VII Applications visées

11 Mise en place des réseaux pour l’IoT

11.1 L’objet connecté

11.1.1 Les capteurs de la carte environnementale

11.1.2 La carte microcontrôleur

11.2 La gateway BLE

11.3 Le serveur MQTT

11.4 Les serveurs applicatifs

11.4.1 Enregistrement dans un fichier texte

11.4.2 Enregistrement dans une base de données MariaDB

11.5 Production d’une courbe à partir des données

VIII Les anciens écrits

12 Les BabyLinux

13 Les Raspberry Pi

13.1 Introduction pi

13.1.1 Description du RPi

13.2 Installation oﬀicielle

13.2.1 Préparer la carte mémoire

13.2.2 Premier lancement

13.3 Le matériel PI

13.4 Installation alternative

13.4.2 Fichiers et explications

13.4.3 La création

13.5 Les GPIO du pi

13.6 Les caméras du Pi

13.7 Les écrans des pi

13.8 Installer sa Debian

13.9 Installer sa Raspbian

14.1 Introduction nanopi

14.2 Spécifications

14.3.1 Installation

14.4 Le réseau

14.4.1 Interface WAN

14.4.2 Interface Ethernet LAN

14.4.3 Interface WiFi

14.5 Point d’accès

14.6 évaluation rapide de la sécurité

15 Les microcontrôleurs

15.1 Programmer les microcontrôleurs

15.1.1 cross compilateur

15.1.2 langage interprété

15.1.3 l’IDE Arduino

15.1.4 l’IDE Eclipse

15.1.5 IDE privée

15.1.6 application web

16.1 L’IDE Arduino

16.2.1 Le starter kit

16.2.2 Démonstration

17 Les Nucleo de ST

17.1 Introduction nucleo

19.0.1 GNSS et micropython

20.1 IDE Arduino

21.1 Support Arduino

21.2.1 Micropython pour les M5stack

X Les capteurs, actionneurs et écrans

XI Les outils logiciels

22 Les logiciels

22.1 Programmation par blocs

22.2 LoRa et LoRaWAN

22.2.1 Protocole longue distance

22.2.2 Les cartes LoRa

23.1 Installation du serveur mosquitto

23.1.1 Ressources MQTT

23.1.2 Installation du serveur

23.1.3 Utilisez des clients

23.1.4 Le python et le Moustique

23.1.5 Le moustique codé C

23.2 Protégez vous des moustiques

24 Oscilloscopes et GBF

24.1 Programmer un oscilloscope Instek

24.3.1 Le support python3

24.3.2 L’oscilloscope Siglent

24.3.3 Le GBF Siglent

25.1 Installation à partir des sources gnuradio

25.1.1 Dépendances

25.1.3 Installation de Gnuradion depuis les sources

25.2 Initiation à GnuRadio

26.1 Analyse d’un Velux

27 Adalm Plulto

27.1 Initialisation de l’Adalm Pluto

27.1.1 Pluto Linux

27.1.2 IIO oscillo

27.1.3 Adalm et Gnuradio

28 Le matériel classique Linux

28.0.1 Identifier les composants

29 L’infrarouge

29.1 IR-Keytable

30 La carte STM-Lora STEVAL-STRKT01

30.1 Introduction lora st

30.2 Les premières commandes

30.3 Tuer les Troubles

31 Le kit STM P-NUCLEO

32 Dragino : une gateway pour TTN

32.1 Introduction dragino

32.2 Interface Dragino

32.3 Activation d’une gateway dans TTN

XIII Télécommunications

33 Mise en place d’Ethernet

33.1 Ethernet, pour l’UNO

34 BLuetooth Low Energy

34.0.1 Generic Access Profile

34.0.2 Generic Attribute Profile

34.1 Débugger le BLE

XIV l’électronique, électrotechnique

XV L’énergie

35.2 Le protocole enOcean

35.2.1 Les passerelles enOcean

35.2.2 Dissection d’un télégramme

35.3 Moissoner l’énergie

36 Les capteurs d’énergie du commerce

XVI Les (gros) projets

37.1 L’origine du projet

39 Liste des figures et tables

40 Bibliographie