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Chapitre 18 IKS01A3
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Le site https://stm32python.gitlab.io/fr/ présente la programmation de la carte en MicroPython. Le présent document présente quelques composants de cette carte (voir 6.3).
La documentation est à https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00601501-getting-started-with-the-xnucleoiks01a3-motion-mems-and-environmental-sensor-expansion-board-for-stm32-nucleo-stmicroelectronics.pdf
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• LSM6DSO : MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8/±16 g) + 3D gyroscope (±125/±250/±500/±1000/±2000 dps)
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• LIS2MDL : MEMS 3D magnetometer (±50 gauss)
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• LIS2DW12 : MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8/±16 g)
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• LPS22HH : MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
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• HTS221 : capacitive digital relative humidity and temperature
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• STTS751 : Temperature sensor (–40 °C to +125 °C)
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• I2C sensor hub features on LSM6DSO available
Nous avons utilisé cette carte comme fille de la WB55 (voir 2.1.1))