Le projet Pinède

Chapitre 3 Un Robot Cartographe

Nous avons choisi un robot suﬀisement grand (1m30) pour pouvoir embarquer de nombreux composants. Ce robot dispose de montant troués facilitant l’ajout de supports. Il est conçu pour être un robot de téléprésence. Il est composé d’une partie gérant la mobilité à partir d’un Arduino. Le logiciel de déplacement est en open source, permettant la modification de son programme. La seconde partie permet l’interaction en visio. Les applications prévues sont :

— détection et mesure de signaux radio dans les gammes ISM, section 3.1 ;
— détection infrarouge, section 3.2 ;
— localisation intérieure (indoor), section 3.3 ;
— surveillance à distance d’une salle de Travaux Pratiques, section 3.4 ;
— reconnaissance de visages (peut-être).

Page précédente Page suivante